Tijdens de Robotics:Science and Systems (RSS) conferentie 2021 representeerden onderzoekers van NVIDIA en de University of Southern California de eerste differentieerbare simulator voor gerobotiseerd snijden: DiSECt. De simulator berekent de krachten die het mes uitoefent op natuurlijke zachte materialen, zoals groenten en fruit, om het te kunnen snijden.
Het snijproces vereist feedback over de stijfheid van objecten, de benodigde kracht waarmee deze gesneden moeten worden en de snijbeweging die nodig is. Om dit te bereiken, maken de onderzoekers gebruik van een scala aan technieken om de besturing goed af te stellen. Dit vergt een zeer zorgvuldige parameterinstelling voor elk geval. Hoewel deze technieken met succes worden toegepast in de industrie zijn geen twee komkommers (of tomaten) hetzelfde, waardoor deze algoritmes in de praktijk inefficiënt zijn. DiSECt heeft er iets op gevonden:
Bron: developer.nvidia.com